Наружно Mercedes-Benz EQS сходен на концептуальную модель, изображенную в 2019 году на мотор-шоу во Франкфурте. По заявлению немецкого автопроизводителя, их седан обрел коэффициент фронтального сопротивления 0,20, а это отчаянно короткий и непохожий индикатор для электрокаров.