ЗиЛ-4904 разрабатывался на заводе имени Лихачева в 1972 году. Исходный и единый эталон аппарата планировали выполнить серийным и употреблять во многих службах по целой местности. Особенностью вездехода изображает его суперспособность изучать потом, где-нибудь даже покрышки с самым густым давлением захряснут.