ЗиЛ-4904 разрабатывался на заводе имени Лихачева в 1972 году. Первоначальный и один-единственный пример аппарата планировали выполнить серийным и употреблять во многих службах по целой стороне. Особенностью вездехода изображает его суперспособность изучать потом, где-нибудь даже покрышки с самым низменным давлением захряснут.